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电脑硬盘摇臂自动抛光设备之开发
一、现况
如图所示，经CNC加工后，工件各棱边均存在0.1-3mil(高度）的披锋，客户一直以来均是采用手工的方式去除，这种方法效率低（需时65s/pcs)、品质不稳定。
二、客户要求
为获取国际大厂的OEM定单，客户委托敝公司开发设计一自动化的机器取代传统的手工作业。具体要求为：
- 一次性装夹，装夹定位为bh孔，工件不得变形。
- 使用清洗剂抛光，工件上不得残留任何沾性脏物。
- 工件各棱边处不存在任何披锋。
- 工件周边不得有任何装夹压痕及刮伤。
- 抛光圆角小于1/4的材料厚度。
三、构思
1.因本工件对尺寸及外观要求非常严格而且客户也规定只能一次性装夹，但是所需抛光的凌边又非常的多，所以我们的工业工程师决定采用流水线式的作业，同时考虑到客户现场空间的限制，初步决定采用圆盘式(圆是线的无限延长，写到这里让我不由自主的想到大学里老教授所讲授的直线电机同一般电机的联系)。此方式经与机械工程师、电子工程师、软件工程师一起讨论确认可达到客户要求，同时在具体设计、零部件采购、组奘等问题上困难度不大，最后定案采用圆盘式。
2.确定抛光顺序 抛光顺序决定了机台的机构繁简，成本等重要因素。经反复讨论决定为
四、画机台3D图
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五、选定控制系统
因本机为专用机，不存在批量生产的可能，尽管采用单片机控制可使单台成本减低2000元港币左右，但工期将会增加二周，综合而言，采用PLC控制乃是最佳方案。
六、建BOM
| 品 名 | 品牌、 规格 | 采购需间 | 数 量 |
| 变频马达 | PANASOMIC、M9IA40S4Y | 一周 | 14pcs |
| 变频马达 | PANASOMIC、M9IC90S4Y | 二天 | 1pcs |
| 变频器 | 1KW、DELTA | 二天 | 1pcs |
| 变频器 | 0.2KW、DELTA | 二天 | 1pcs |
| 气缸 | SMC、CDQ2B40-40D | 一周 | 4PCS |
| 电磁阀 | SMC、VFS1120-4GB-01 | 现货 | 4PCS |
| PLC | 三菱FXOM60MT | 现货 | 1PCS |
| 开关电源 | SIEMENS、24V | 现货 | 1PCS |
| 接触器 | FUJI 30A、60A | 现货 | 2PCS |
| 传感器 | OMRON | 三天 | 8PCS |
| 继电器 | OMRON | 现货 | 14PCS |
| 胶轮子支架 | 国产 | 现货 | 4PCS |
| 压克力 | 日本三菱压克力5mm | 现货 | 15KG |
| 45号钢 | 国产 | 现货 | 55KG |
| 铝合金 | 国产 | 现货 | 85KG |
| 过滤组合带表 | AC3010-03G | 现货 | 1PCS |
| 电源开关 | 佛山空气开关、60A | 现货 | 2PCS |
| 水泵 | 东方（OM） | 二天 | 1PCS |
| 固定三角钢 | 国产 | 现货 | 60KG |
| 气接头 | SMC |
现货
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6pcs |